Sorto originariamente nel 1370 come residenza di campagna di Bernabò Visconti in un territorio boscoso e ottimo per le battute di caccia, mostra oggi i caratteri ricevuti in epoca sforzesca per volere di Ludovico il Moro, che lo fece trasformare in palazzo. Filippo Maria Visconti lo aveva fatto collegare a Milano tramite un canale - allora navigabile - fino al Naviglio Grande nei pressi di Gaggiano.