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Elemento inconsueto, invece, la presenza in origine di ben sei torri cilindriche poste ai quattro angoli e al centro dei fronti verso nord e verso sud. Due di queste torri, quelle poste sul retro verso est, sono andate distrutte. Il maniero conserva il fossato, se pur privo di acqua, e tracce del ponte levatoio. Il nucleo più antico del castello, la casa-torre quadrata, ora visibile al centro del corpo posto ad ovest, fu eretto nel 1220 da Uberto Visconti. I Torriani aggiunsero nel 1273 due nuove ali destinate a residenza e alloggio per la guarnigione. Nel 1437 Filippo Maria Visconti fece dono del castello a Oldrado II da Lampugnano, cui spetta la costruzione della cinta muraria e delle torri. L'alto torrione di ingresso, 16 metri, fu eretto nel 1445. Affreschi del 1400 decorano alcune stanze dell'ala ovest, dove sono ancora visibili tracce di decorazioni risalenti al 1200.