Edificata sul finire del XII sec. dai milanesi, successivamente alla perdita del Castello di Melegnano (assegnato ai lodigiani con il Trattato di Costanza nel 1183), divenne in seguito proprietà del Monastero di Calvenzano, cui si aggiunse nel XIV sec. la famiglia dei Brivio, di origine germanica, divenuta Brivio-Sforza per i servigi rivolti al ducato milanese.